Em trich lại:Cụ KVH giải thích ngắn gọn và dễ hiểu thế mà cụ vẫn còn thắc mắc à? Chỉ có đèn xanh và đèn đỏ là quy định hành vi cụ thể, đèn vàng là báo hiệu của đèn xanh nên không xác định được hành vi, nguyên tắc của luật là không xác định được hành vi thì không được sử dụng làm căn cứ xử phạt
Em nhớ cụ có clip mô tả khi đèn vàng sáng thì có xe dừng được trước vạch, có xe không thể dừng được. Chính vì thế Luật quy định xe nào dừng được thì phải dừng, xe nào không thể dừng được thì đi tiếp. Chứ không phải thích thì dừng thích đi thì đi. Tăng tốc để vượt qua vạch trước khi đỏ thì ít nhất cũng vi phạm quy định giảm tốc độ khi đến nơi giao nhau.Đèn vàng có ý nghĩa báo hiệu sắp đèn đỏ, nên dừng lại để tránh vượt đèn đỏ. Tuy nhiên cần 1 khoảng thời gian để phương tiện GT có thể kịp dừng trước vạch khi đèn đỏ bật lên, đó là thời gian tồn tại của đèn vàng. Khoảng thời gian này được tính sao cho mọi lái xe có thể dừng trước vạch khi đèn đỏ sáng (kể cả đang chạy ở tốc độ cao nhất cho phép trên đoạn đường trước khi qua đèn).
Như vậy khi đèn vàng sáng thì người lái xe có thể dừng trước vạch hoặc đi tiếp, miễn sao họ đảm bảo không vượt qua vạch dừng khi đèn đỏ đã bật.
Thực tế tính toán tăng tốc để vượt qua vạch trước khi có đèn đỏ không phải lúc nào cũng đúng. Khi đó dừng lại hay đi tiếp đều nguy hiểm