Quân đội nhà Trần được chia ra làm 3 loại quân, thứ nhất là quân chủ lực chính quy do chính tay Quan gia nắm, quân này gọi là Thiên tử quân, lực lượng 2 vạn người.
Thứ hai là quân địa phương hay còn gọi là lộ quân, quân này trang bị yếu hơn, thường làm nhiệm vụ trị an ở các khu vực, quân số 6,7...