Bác hỏi khó em vì em không phải thợ đồng hồ, chỉ hóng hớt thông tin trên mạng nên cũng không biết tiếng Việt gọi chính xác nó là gì, dịch đại khái thì escapement là bánh cóc, còn co- axial escapement là bánh cóc đồng trục.
Khi đồng hồ cơ chạy bác để lên tai sẽ nghe tiếng đồng hồ chạy tích tích tích...., cái này do cái 1 cái bánh xe răng cưa nhận năng lượng giải thoát từ cót sẽ quay, và bị 1 bộ phận lẫy chặn theo nhịp và do đó mà mới chiếc đồng hồ mới đếm thời gian được, tiếng tích tích liên tục đó chính là khi bánh xe quay bị lẫy chặn nên tích 1 cái. Các đồng hồ có thể được chế tạo để 6 phát chặn là 1 giây (loại 21,600 beat per hour), 7 phát (25,200 beat per hour), và cao nhất bây giờ 10 phat (36,600 beat per hour - các bác chơi đồng hồ hay gọi là dòng hi-beat hay kim trôi). Cái beat per hour càng cao thì độ sai số càng thấp và về lý thuyết sẽ giúp đồng hồ chính xác hơn, và cái kim giây chạy sẽ ít giật hơn. Cái bộ phận chặn đó nó là escapement system.
Có nhiều loại chế tạo escapement system, trong đó co-axial escapement là một cách, bác xem thêm ở đây
http://en.wikipedia.org/wiki/Escapement