Tiếp về Robotic công nghiệp
Eidos-Robotics và Gazprom Neft
Масштабируем производства и создаем роботов
eidos-robotics.ru
Công ty "Eidos-Robotics" chủ yếu tham gia vào phát triển phần mềm cho robot - lập trình và lập trình lại cho chúng, cũng như tự động hóa sản xuất nói chung. Ngoài ra, công ty đã phát triển Hexapod, một manipulator công nghiệp sáu trục cho nhiều loại công việc gia công kim loại.
Tải trọng nâng của robot từ 50 đến 200 kg, trọng lượng từ 1,4 tấn đến 1,75 tấn, tùy thuộc vào kiểu máy.
Gazprom Neft và manipulator-tanker
Vào năm 2018, Gazprom Neft và Eidos-Robotics đã trình bày một robot là kết quả của sự hợp tác phát triển - một robotic arm-manipulator để tiếp nhiên liệu tự động cho các phương tiện, bao gồm máy bay và xe tải nhiên liệu.
Eidos Robotics ("Eidos-Robotics") là cư dân của Trung tâm Sáng tạo Skolkovo và là thành viên của production cluster Kama của Cộng hòa Tatarstan. Công ty được thành lập vào năm 2012 và tập trung vào các phát triển trong lĩnh vực thị giác máy tính, adaptive robot control va collaborative robotics.
Robot công nghiệp của Eidos Robotics các Hexapod series manipulators đa chức năng. Chúng có sáu bậc tự do, không yêu cầu chuẩn bị cơ sở đặc biệt và có thể được sử dụng để giải quyết nhiều loại vấn đề. Tương thích với thị giác máy tính. Các phần tử truyền động điện của robot được đặt ở trên cùng và dễ dàng cách nhiệt.
Robot Hexapod có thể được sử dụng cho nhiều nhiệm vụ khác nhau, ví dụ công việc thay đổi các bộ phận và xử lý các chất dễ nổ, hay thực hiện phay, cắt laser, khoan, khắc và các nhiệm vụ khác. Hỗ trợ tích hợp cho thị giác máy tính và 6 bậc tự do.
Ngoài việc sản xuất mô hình này, công ty còn tham gia vào lập trình thiết bị, sản xuất dây chuyền robot hàn và các giải pháp công nghiệp khác.
View attachment 5519324
View attachment 5519325
Tập đoàn GC "Environmental and Energy Technologies" với robot dọn rác
Công ty con Ecotech của họ đã chế tạo ra robot dọn rác (sorting gargage)
Một robot của Ecotech xác định loại rác trong tích tắc.
Công ty Ecotech ở Moscow đã phát triển robot đầu tiên ở Nga có khả năng tự động phân loại rác thải. Thiết bị này được tạo ra như một phần của chương trình môi trường được thiết kế để tự động hóa việc tái chế chất thải trong nước.
Thiết bị được trang bị một máy quét có khả năng phát hiện loại mảnh vụn, cho phép nó xác định 20 loại nhựa, phân tích màu sắc, thành phần hóa học, v.v. Tốc độ của dây đai lên đến 3 m / s, xử lý hơn 130 đối tượng. mỗi phút.
Robot được trang bị một số bộ điều khiển delta, số lượng của chúng có thể được tăng lên. Trong khi dự án đang ở giai đoạn thử nghiệm, thiết bị được lắp ráp và chạy thử. Hệ thống vẫn chưa được đặt tên
Chi tiết hơn:
Hệ thống nhận dạng robot dựa trên một camera quét siêu kính (NIR). Nó có thể phân biệt gần như tất cả các vật thể trên băng chuyền đang chuyển động với kích thước hơn 7 cm vuông với tốc độ lên đến 3 m / s. Đặc biệt, hệ thống nhận dạng tới 20 loại nhựa theo thành phần hóa học và màu sắc của chúng khi chất thải di chuyển dọc theo băng chuyền.
Máy thao tác tốc độ cao (chân máy FESTO, được chọn theo tốc độ hoạt động) được trang bị một bộ kẹp chân không, cho phép nó phân loại rác thải nhựa vào các silo với tốc độ lên đến 130 vật thể mỗi phút.
Hiệu suất của hệ thống thị giác máy tính tuyệt vời đến mức một camera có thể tải tới 10 người thao tác với công việc, ít nhất là trên lý thuyết. Tuy nhiên, nếu có nhiều như vậy, chúng có thể gây nhiễu lẫn nhau, di chuyển các đối tượng chưa bắt được từ đơn vị vận chuyển.
Máy tính xác định vật liệu và trọng tâm của từng vật thể và truyền các lệnh điều khiển thích hợp cho người thao tác. Quá trình này mất khoảng 250 ms, tốc độ của nó được xác định chủ yếu bởi tần số và hiệu suất của bộ xử lý của máy tính điều khiển. Các loại vật liệu có sẵn để nhận dạng được xác định bởi phần mềm.
View attachment 5519326
View attachment 5519327
View attachment 5519329
View attachment 5519332