Câu thần chú phải nhớ trước khi tiến cũng như lùi là "muốn đánh đầu/đuôi sang đâu thì đánh lái sang đó"
Sau khi đã nhuần nhuyễn với câu thần chú trên rồi thì các cụ chỉnh gương sao cho nhìn được thân xe và cả mép đường/tường/hàng cây/vạch trên đường trên đường ở cả 2 bên
Tiếp đó các cụ nhìn gương và lùi,
- Nếu các cụ lùi mà gặp 1 bên rộng bên hẹp hoặc gặp chướng ngại vật thì các cụ cần đánh đuôi xe sang bên còn lại. Lúc đó các cụ nhẩm câu thần chú để biết phải đánh lái sang bên nào và đánh lái đến khi 2 đuôi xe cân giữa mép đường/tường/hàng cây/vạch trên đường hoặc đuôi xe qua và cách đầu chướng ngại vật thì thẳng lái
Cơ bản là thế khi lùi đường rộng và dài. Nếu đường rất hẹp và ngắn cần giải phóng chướng ngại vật ra khỏi đường. Trong trường hợp này muốn lùi chính giữa đường cần phải kết hợp cả tiến lên và đánh lái hai bên để điều chỉnh nhanh trong phạm vi của đường