Thời nhà Chu và trước đó thì cao nhất là Vương, như Trụ vương, Chu vương, các chư hầu là tước Công. Đến Tần Doanh Chính thống nhất thiên hạ, tự cho rằng công trạng hiển hách, vĩ đại hơn cả Tam hoàng, Ngũ đế nên mới tự đặt ra danh xưng Hoàng đế, là Tần Thủy Hoàng đế. Nói chung thằng nào mạnh thì nó thích tự xưng là gì thì xưng và ban cho ai tước gì thì ban.Vấn đề là cái tước Vương (ko phải vua chư hầu) này nó hiếm, chỉ có đời Trần có thôi và sau này thì đời Nguyễn đẻ ra Chúa Trịnh/Nguyễn cũng kiểu kiểu như thế.
Còn bọn Vua chư hầu thời Xuân Thu-Chiến quốc con nó chả là Thế tử/Công Tử còn gì?
Nhưng thời đó bọn chư hầu xịn nó chỉ được gọi là Công thôi: Tề Hoàn Công, Tống Cương Công, Tần Mục Công... duy nhất có bọn Sở ly khai (ko thuần phục nhà Chu) thì nó gọi là Vương ra vẻ tao ngang hàng nhà Chu như Sở Hoài Vương, Sở Trang Vương...