Yaris thì cụ cứ thoải mái tắt máy, rút chìa, khóa chốt cửa, tháo cọc âm (-) của bình ắc quy ra là được. Tháo mỗi cọc âm thôi nhé. Cọc dương cứ để vậy không sao.
Tháo như nào thì google video, hoặc dùng cờ lê 10 tháo con ốc bắt dây điện vào cực âm của ắc quy, cho cách điện cái dây cáp nối vào...