phầm mềm mà người viết ko lường đc hết các tình huống, điều kiện vận hành xe thì cũng dẫn đến điều khiển xe sai ko đúng ý đồ là bình thường mà cụ, có xe bị có xe ko vì xe khác nó chưa ở trong điều kiện vận hành như thế để gây lỗi.
còn cái cảm biến lỗi thì làm tín hiệu gửi về sai lệch dẫn đến lỗi...