Cảm biến ôxy thì không tháo được vì ecu nó chỉnh chế độ bơm xăng trực tiếp trên mấy con cảm biến gồm oxy, cảm biến khí nạp, cảm biến supap, cảm biến van tiết lưu (cảm biến chân ga), cảm biến khí thải, ngoài ra còn gián tiếp từ cảm biến nhiệt độ buồng máy để chỉnh bơm nước làm mát và quạt, cảm...