Trong Luật trật tự an toàn giao thông đường bộ 2024 và Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia QCVN 41:2024/BGTVT về Báo hiệu đường bộ đều quy định:
"b) Tín hiệu đèn màu vàng phải dừng lại trước vạch dừng; trường hợp đang đi trên vạch dừng hoặc đã đi qua vạch dừng mà tín hiệu đèn màu vàng thì được đi tiếp;
trường hợp tín hiệu đèn màu vàng nhấp nháy, người điều khiển phương tiện tham gia giao thông đường bộ được đi nhưng phải quan sát, giảm tốc độ hoặc dừng lại nhường đường cho người đi bộ, xe lăn của người khuyết tật qua đường hoặc các phương tiện khác;"
Như vậy, luật và quy chuẩn mới này đã có sự thống nhất, không phải lệch nhau như Luật Giao thông đường bộ năm 2008 và Quy chuẩn QCVN 41:2019/BGTVT.
Luật 2024 mới vẫn tiếp nối quy định của luật 2008 là gặp đèn vàng là phải dừng lại. Quy định rất bất cập này không được sửa đổi mà lại được chuẩn hóa trong các văn bản luật. Như vậy ở những chỗ cột đèn không có bộ đếm, khi gặp đèn tín hiệu xanh nên dừng lại chờ đèn chuyển sang vàng rồi sang đỏ, hết đèn đỏ mới đi là hợp lý nhất, vì không ai biết đèn từ xanh chuyển qua vàng lúc nào. Đang đi sát vạch rồi mà nó nhảy qua vàng cái là phanh không kịp luôn.
"b) Tín hiệu đèn màu vàng phải dừng lại trước vạch dừng; trường hợp đang đi trên vạch dừng hoặc đã đi qua vạch dừng mà tín hiệu đèn màu vàng thì được đi tiếp;
trường hợp tín hiệu đèn màu vàng nhấp nháy, người điều khiển phương tiện tham gia giao thông đường bộ được đi nhưng phải quan sát, giảm tốc độ hoặc dừng lại nhường đường cho người đi bộ, xe lăn của người khuyết tật qua đường hoặc các phương tiện khác;"
Như vậy, luật và quy chuẩn mới này đã có sự thống nhất, không phải lệch nhau như Luật Giao thông đường bộ năm 2008 và Quy chuẩn QCVN 41:2019/BGTVT.
Luật 2024 mới vẫn tiếp nối quy định của luật 2008 là gặp đèn vàng là phải dừng lại. Quy định rất bất cập này không được sửa đổi mà lại được chuẩn hóa trong các văn bản luật. Như vậy ở những chỗ cột đèn không có bộ đếm, khi gặp đèn tín hiệu xanh nên dừng lại chờ đèn chuyển sang vàng rồi sang đỏ, hết đèn đỏ mới đi là hợp lý nhất, vì không ai biết đèn từ xanh chuyển qua vàng lúc nào. Đang đi sát vạch rồi mà nó nhảy qua vàng cái là phanh không kịp luôn.
