Hồi 13h04' ngày 16-2-2011, tàu vận chuyển khách du lịch số hiệu QN-5198, mang tên Trường Hải 06, thuộc Công ty TNHH Trường Hải (Quảng Ninh) rời Cảng tàu Du lịch Bãi Cháy vận chuyển khách du lịch đi tham quan Vịnh Hạ Long nghỉ đêm lưu trú khu vực đảo Ti Tốp. Theo lịch trình, đến 12h ngày 17-2-2011 sẽ trả khách tại Cảng tàu du lịch (điểm xuất phát).
Trên tàu Trường Hải 06 có 27 người, gồm 06 nhân viên, người phục vụ trên tàu là người Việt Nam và 21 khách du lịch, gồm: Mỹ 3, Đan Mạch 2, Đức 1, Italia 2, Pháp 2, Thụy Điển 2, Thụy Sỹ 2, Anh 1, Nga 2, Nhật Bản 1, Úc 1, 1 công dân Việt Nam định cư tại Úc và 1 hướng dẫn viên du lịch người Việt Nam.
Đến khoảng 04h50' ngày 17-2-2011, trong khi đang neo đậu tại điểm nghỉ đêm lưu trú thì phát hiện hiện tượng tàu chìm. Các nhân viên trên tàu và các phương tiện neo đậu gần đó đã tích cực cứu hộ và đưa được 15 người (Gồm 9 khách du lịch người nước ngoài và 6 nhân viên nhà tàu) lên đảo đá và các phương tiện khác an toàn; số người còn lại do đang ngủ trong phòng nên không kịp thoát ra. Hậu quả, 12 người tử vong, gồm các quốc tịch: Anh 01; Mỹ 02; Nga 02; Nhật 01; Pháp 01; Thụy Điển 02, Thụy Sĩ 01; 01 công dân Việt Nam định cư tại Úc và 01 người Việt Nam.
Nguyên nhân chủ yếu dẫn đến vụ đắm tàu Trường Hải 06 QN 5198 là do Đỗ Văn Thắng (máy trưởng) khi tắt máy tàu đã không đóng các van ở ống thông sông lấy nước hai bên mạn tàu, nên khi đầu nối đường ống kim loại ra bơm chung bị bung dẫn đến nước chảy vào khoang buồng máy. Trong khi đó, thuyền trưởng cũng như các thuyền viên đã bỏ trực đêm, khi nước tràn vào gần đắm tàu mới phát hiện và không kịp xử lý. Đây là nguyên nhân chủ yếu dẫn đến việc tàu QN 5198 bị đắm làm 12 người chết.