Tự làm cái này ma thêm cả PID thì mệt chết. Mà phản hồi con này khó lắm đấy ạ.Ý kiến chủ quan của em với sp này như sau:
-Nếu cái bộ điều khiển chỉ có thế này thôi thì ko đủ. Lí do đơn giản là lên xuống nhiều nó sẽ sai, sai xuất phát từ việc quay thuận và ngược của motor luôn luôn ko đồng nhất, sai do khối lượng(momen cản) trong hành trình nâng hạ gương cũng khác nhau, sai do nguồn điện cấp các lần lên xuống cũng khác nhau, lúc lùi nổ máy và cài lùi ko nổ máy cũng khác. Và tổng hợp vài cái sai bên trên thì e dự chỉ sau chục lần thao tác sai số sẽ nhìn thấy ngay và luôn.
Cụ đang điều khiển mà ko có sự phản hồi.
Nên thêm khâu tự học và hiệu chỉnh sai số sau các lần hoạt động để nó có thể tự trở về vị trí gần chuẩn theo vị trí đặt ban đầu. Để làm được điều này thì ko thể dùng mấy con IC số thế này đc.
Đó là ý kiến của e sau khi an dưỡng khá lâu ko online
Theo em để an toàn phải dùng thêm một relay để tách rời mạch này khỏi điện điều khiển gương cho an toàn tránh trường hợp cả 2 thằng cùng điều khiển ngược nhau (cài số lùi rồi đè tay vào nút dk mặt gương chẳng hạn).
Ủng hộ tinh thần của cụ chủ.