S-AWD thực tế cũng giống như 1 hệ thống 4x4 có vi sai trung tâm, lực từ động cơ qua hộp số chính vào hộp số phụ, ở đây có vi sai trung tâm cho phép 2 trục cacdang trước và sau quay với tốc độ khác nhau, khi đó cả 4 bánh đều nhận được lực kéo.
Em ko rõ Subaru hiện nay có khóa vi sai trung tâm không? Vi sai cầu sau thì chắc chắn là xe Forester nguyên bản ko có rồi, xe đời mới có thể sử dụng hệ thống ABS để phanh bánh xe đang bị trượt lại, tác dụng gần như khóa vi sai sau. Forester của bác đời nào nhỉ?