Cụ cần hiểu đi vào đường cấm là đường đấy cấm loại phương tiện cụ đi vào (có thể cấm theo ngày, theo giờ......). Còn lỗi cụ thớt mắc đường không cấm phương tiện đi vào, chỉ không tuân thủ biển báo, rẽ không đúng hướng thôi. Luật quy định như sau:
Tại điểm a khoản 3, điểm a khoản 4, khoản 5 Điều 2 Nghị định 123/2021/NĐ-CP quy định xử phạt đối với hành vi "điều khiển xe rẽ trái tại nơi có biển báo hiệu có nội dung cấm rẽ trái đối với loại phương tiện đang điều khiển; điều khiển xe rẽ phải tại nơi có biển báo hiệu có nội dung cấm rẽ phải đối với loại phương tiện đang điều khiển". Trước đây, các hành vi nêu trên sẽ bị xử phạt về lỗi "không chấp hành chỉ dẫn của biển báo hiệu" theo Nghị định 100/2019/NĐ-CP. Cụ thể, đối với người điều khiển xe ôtô và các loại xe tương tự xe ôtô: phạt tiền từ 800.000 đồng đến 1.000.000 đồng (trước đây, phạt tiền từ 200.000 đồng đến 400.000 đồng