[Funland] gần 20 năm và công nghệ robot VN vẫn không có gì tiến triển

[Logen]

Đừng để như thế này nữa:
“Lũ chúng ta ngủ trong giường chiếu hẹp
Giấc mơ con đè nát cuộc đời con”
(Chế Lan Viên, Người đi tìm hình của nước)

Hãy mơ xa hơn, mơ cao hơn, mơ mạnh hơn. Có ước mơ mới có động lực để phấn đấu.

Có thực mới vực được đạo, cẩn thận lại giống ông bạn Bắc Triều Tiên, be careful what you wish for. Việt Nam không phải là Mỹ với khẩu hiệu " We choose to go to the moon, not because they are easy, but because they are hard".

 

[1234abcd]

Em không ạ, cụ cần làm mạch PCB à?

Dạ em không ạ. Vì trước có mấy cụ nói đến mạch điện tử thì đa số đều nói đã, đang làm ở Thành Long PCB nên em hỏi thôi ạ.

 

[Hiendai]

Mua cái xe điện của trẻ con rồi lắp cái thùng lên như có bệnh viện nào đã làm rồi ấy, vừa nhanh vừa rẻ. “Đề tài cấp nhà nước” cơ đấy.

Lắp trên xe cho trẻ con chơi ngoài phố đi bộ là đề tài cấp tỉnh. Đề tài cấp nhà nước thì phải có tí cao hơn chứ cụ.

 

[boyboy1990]

Robot trong nhà máy thì phải kẻ vạch, phân khu để tăng năng suất.
Con robot trong bv hoặc ở các môi trường độc hại thì phải biết vẽ map và tự quay về. Không nhẽ lệch line thì lại phải có người vào lôi ra !

Lệch line có thuật toán tự động dừng và tìm kiếm lại line, cái này sinh viên nó cũng làm được, còn không kiếm ra line thì nó báo về để thằng người chạy bằng cơm điều khiển từ xa tìm line qua 2 cái camera Tàu khựa gắn bên bên trên đó cụ. Con xe này với danh tiếng của HVKTQS thì đúng là hơi thô sơ, nhưng nói về hiệu quả và làm trong 2 tuần thì tạm chấp nhận được.

 

[Hiendai]

thế giới người ta lúc nào cũng đang có nơi đang làm xe tự lái sẵn rồi, chỉ thêm bớt theo ứng dụng
việtnam thi xong, người giải tán, máy giải tán, giấy ghi lại.
nghĩ đã thấy mệt

Hình như FPT thấy bảo cũng nghiên cứu xe tự lái, sao không chuyển đổi luôn sang nhỉ. Chắc nhanh hơn chứ.

 

[boyboy1990]

Ví dụ nhận diện khuôn mặt để dừng lại khi gặp chướng ngại vật.
Định vị theo hình ảnh
Đây là nói trong bệnh viện nhé

Cụ ko làm thì nên dừng chém, nhiều khi người như các cụ nhất là có tí địa vị, chỉ nói bâng quơ 1 câu thôi là cả nền công nghệ chạy theo hộc mật rồi đấy.

 

[thanks69]

Lệch line có thuật toán tự động dừng và tìm kiếm lại line, cái này sinh viên nó cũng làm được, còn không kiếm ra line thì nó báo về để thằng người chạy bằng cơm điều khiển từ xa tìm line qua 2 cái camera Tàu khựa gắn bên bên trên đó cụ. Con xe này với danh tiếng của HVKTQS thì đúng là hơi thô sơ, nhưng nói về hiệu quả và làm trong 2 tuần thì tạm chấp nhận được.

Nếu có vài cái băng ca ngổn ngang hoặc đám đông thì lái bằng cơm cũng khó.
Gắn line trên trần nhà có khi hiệu quả hơn.
Sản phẩm của kh quân sự được nhà nước cho tiền nghiên cứu mà tụt hậu thế này thì bọn thù địch nó biết được năng lực công nghệ của mình dư lào.
Hy vọng khi có tình huống đối đầu xảy ra, công nghệ cao của chúng ta sẽ cho chúng đi hết bất ngờ này đến bất ngờ khác !

 

[cameraonline.vn]

Con robot thời vụ

 

[A98]

Người rẻ, máy đắt thì dùng người cho tiết kiệm.
Bao giờ người đắt, máy rẻ thì khắc máy tự động sẽ phát triển.

 

[boyboy1990]

Nếu có vài cái băng ca ngổn ngang hoặc đám đông thì lái bằng cơm cũng khó.
Gắn line trên trần nhà có khi hiệu quả hơn.
Sản phẩm của kh quân sự được nhà nước cho tiền nghiên cứu mà tụt hậu thế này thì bọn thù địch nó biết được năng lực công nghệ của mình dư lào.
Hy vọng khi có tình huống đối đầu xảy ra, công nghệ cao của chúng ta sẽ cho chúng đi hết bất ngờ này đến bất ngờ khác !

Riêng con xe này chả có xu mẻ nào nghiên cứu, cách đây 2 tuần tự nhiên bộ KHCN hoắng lên gọi mấy đơn vị đến đặt hàng, cty em ko buồn tham gia, thấy bảo đội HVKTQS nhận vụ đưa cơm này với lời hứa là nếu OK sẽ chuyển lên thành đề tài.
Bảo thô sơ ở đây là so với lịch sử phát triển và đầu tư máy móc của 2 khoa Cơ khí và Điều khiển của bên đó chứ còn đòi làm trong 2 tuần trong tình trạng phong tỏa các đường mua bán nhập khẩu thế này thì cũng tạm.

 

[drone]

Toàn cái mình làm đc rồi đấy cụ. Đâu đó giữa machine learning và ghi vé xe tự động ý.

Toàn keywords. Cái này để bạn Shark Bình nghe được thì vui
PS. Em ngày nào cũng nghe ML tại nơi làm việc rồi nên em biết rõ khả năng ML của các team tại Việt Nam cụ ah.

 

[T.0.F]

Nên gửi thớt này lên cổng thông tin cp để các bác ấy tham khảo?cao thủ đại nội trên of cũng ko hiếm.

 

[T.0.F]

 

[anhpham304]

Theo em nghĩ, đang dịch bệnh cần gấp nên yếu tố cần thiết với con robot này là phải ổn định và đáng tin cậy. Chứ tích hợp nhiều công nghệ sử dụng các cảm biến xịn rồi lập trình AI cho nó em nghĩ không khó, có điều những thứ này khó đảm bảo tin cậy tức thời mà phải qua thử nghiệm, cho robot "học" mất rất nhiều thời gian, chưa phù hợp với môi trường trong các bênh viện còn đang lộn xộn hiện nay. Vậy nên cũng không thể phán xét con ro bot này lạc hậu hay không, quan trọng là nó phù hợp trong giai đoạn này.

 

[ca_kiem]

Riêng con xe này chả có xu mẻ nào nghiên cứu, cách đây 2 tuần tự nhiên bộ KHCN hoắng lên gọi mấy đơn vị đến đặt hàng, cty em ko buồn tham gia, thấy bảo đội HVKTQS nhận vụ đưa cơm này với lời hứa là nếu OK sẽ chuyển lên thành đề tài.
Bảo thô sơ ở đây là so với lịch sử phát triển và đầu tư máy móc của 2 khoa Cơ khí và Điều khiển của bên đó chứ còn đòi làm trong 2 tuần trong tình trạng phong tỏa các đường mua bán nhập khẩu thế này thì cũng tạm.

Nếu chỉ nhận làm đưa cơm thời dịch okie...
Tuy nhiên nó trở thành đề tài thì ... Giải tán.

 

[joix]

Indoor Navivation là công nghệ không đơn giản để có được trong ngày 1 ngày 2, 4.0 AI các kiểu hiện tại để biểu diễn thì được chứ đạt đến độ tin cậy cao vẫn còn lâu, robot công nghiệp của bọn Tây chạy chuyển hàng trong nhà máy toàn dò line chắc do công nghệ nó kém nhỉ? Thêm cái cảm biến khoảng cách gặp chướng ngại nó tự dừng chứ có gì cao siêu?

Công nghệ cao nhất hiện nay của định vị Indoor là Natural Navigation thì thế giới vẫn đang phát triển và ứng dụng một cách hạn chế và VN thì còn lâu mới đủ trình để tiếp nhận.

Indoor positioning system (IPS) hoặc Navigation cái này ko có gì mới,cụ cũng đừng so sánh với robot công nghiệp của bọn tây,tuy nó dùng line định tuyến nhưng nó thông minh có thừa,nó ko chỉ có 1 mà cả trăm con cùng hoạt động một lúc,cụ xem mấy clip robot vận chuyển trong kho hàng của Amazon thì biết.
Quay lại vấn đề ở mình,robot hoạt động trong không gian định sẵn,coi như lập trình chuyển động hướng đối tượng,với thông số đã được lập sẵn (chiều dài,chiều rộng,khoảng cách đến mục tiêu,mốc vị trí giới hạn) thì có nhiều giải pháp hơn là vạch line kiểu này,cụ nghĩ trong môi trường bệnh viện,sàn nhà được vệ sinh khử khuẩn liên tục,vạch dán kiểu này trụ được bao lâu?
Xe tự lái hay robot hoạt động trong môi trường mở mới là cái hóc búa,mình không làm được,vì máy tính xử lý thông số liên tục,và thuật toán cũng quá phức tạp,ngay cả có mã nguồn mở của bọn tây mình cũng khó làm được,vì ko đủ khả năng chỉnh sửa.

 

[herotran8]

Nếu làm phục vụ đợt dịch thì okie không phải nói... tuy nhiên ở đây khác ( lập lờ giữa dập dịch và nghiên cứu đề tài dùng tiền NSNN )
Hiện tại cái thùng gắn Cam ( được gọi tên là robot ) là GD 1 của đề tài trong giai đoạn nghiên cứu..nó chỉ là nguyên mẫu ( prototype ) đang trong giai đoạn chạy .. test ... hiệu chỉnh... test ... hiệu chỉnh..lại hiệu chỉnh .... nghiệm thu ... giải ngân ...GD 2 là nâng cấp nó “minh hơn” ....GĐ 3 sản xuất đại trà và bán ( không bao giờ có GĐ này.. )
Tại sao không làm như BV Huế có phải dân ta đỡ phấn khích không... mang tiêng 2 bộ = một giải pháp của BV Huế.

Nhìn đẹp, rẻ và thân thiện người dân
“Ngày 18-3, Bệnh viện Trung ương Huế cho biết, bệnh viện đã cải tiến ô tô điện tử điều khiển từ xa (loại đồ chơi trẻ em) thành “robot” để hỗ trợ đưa thức ăn, thuốc men, nhu yếu phẩm… đến với bệnh nhân nghi nhiễm hoặc mắc Covid-19.”

Đưa thức ăn cho người mắc Covid-19 bằng robot

Ngày 18-3, Bệnh viện Trung ương Huế cho biết, bệnh viện đã cải tiến ô tô điện tử điều khiển từ xa (loại đồ chơi trẻ em) thành “robot” để hỗ trợ đưa thức ăn, thuốc men, nhu yếu phẩm… đến với bệnh nhân nghi nhiễm hoặc mắc Covid-19.

m.sggp.org.vn

Còn về robot y tế này Mỹ có từ 8 năm trước...

tr

Trung quốc có từ vài năm trước

Chuẩn cụ. Chỉ cần vậy là đủ. Nhanh gọn, hiệu quả.

 

[Vova]

Thực ra quan trọng là đề bài thế nào, cũng như khả năng sản xuất được sản phẩm thực với độ bền, độ tin cậy cao (chứ không phải mẫu thử - prototype) ra sao?

Nhìn qua mục tiêu là sử dụng trong các khu cách ly, em đoán sẽ là các dãy nhà, có thể một, có thể nhiều tầng. Thế nên chắc chỉ cần chế tạo xe chạy trên một mặt bằng (chứ không cần lên xuống thang máy làm gì chẳng hạn ...). Tiếp theo, chắc là xe định sử dụng với mục đích đem thuốc/đồ ăn đến trước cửa từng phòng hoặc chạy đến trước cửa phòng để người ở trong bỏ rác/ quần áo bẩn ... lên vv..., do đó giải pháp dùng băng từ để dẫn đường và tạo các điểm dừng em thấy cũng tiện và rẻ tiền, cũng đỡ sợ bị nhiễu nếu khu cách ly A phải chạy ngoài hành lang ngoài trời, khu B lại phải chạy indoor chẳng hạn. Ngoài ra việc lập maps rồi gắn tags cho các điểm dừng vv... cho từng khu nói thế thôi để dùng ổn định cũng sẽ khá phiền phức (nếu định sử dụng các công nghệ dẫn đường ngon hơn), nhất là khi đội ngũ kỹ thuật để triển khai và bảo dưỡng robot mỏng...

Thực ra về kỹ thuật thì chắc là tranh cãi phương án này có gì chưa tốt, phương án khác ưu việc hơn ... thì cũng hết ngày. Em chỉ thắc mắc là xe AGV giờ bán đầy ra rồi (có nghĩa là đã có sản phẩm thương mại), tại sao không mua luôn mà lại phải đi nhờ các đơn vị nghiên cứu làm gì. Em vừa gúc thử theo key word "bán xe AGV" đã thấy ra một rổ kết quả. Trừ khi mục tiêu là định kết hợp thêm tay máy để cầm nắm hay chức năng nào đặc biệt hơn nữa thì không nói.

Btw là dạo SARS em nhớ cũng đã có đề tài cấp nhà nước (KC) về mobile robot sử dụng trong các khu cách ly rồi thì phải.

 

[boyboy1990]

Indoor positioning system (IPS) hoặc Navigation cái này ko có gì mới,vạch line trên dò đường cũng là một phần của cái này,cụ cũng đừng so sánh với robot công nghiệp của bọn tây,tuy nó dùng line định tuyến nhưng nó thông minh có thừa,nó ko chỉ có 1 mà cả trăm con cùng hoạt động một lúc,cụ xem mấy clip robot vận chuyển trong kho hàng của Amazon thì biết.
Quay lại vấn đề ở mình,robot hoạt động trong không gian định sẵn,coi như lập trình chuyển động hướng đối tượng,với thông số đã được lập sẵn (chiều dài,chiều rộng,khoảng cách đến mục tiêu,mốc vị trí giới hạn) thì có nhiều giải pháp hơn là vạch line kiểu này,cụ nghĩ trong môi trường bệnh viện,sàn nhà được vệ sinh khử khuẩn liên tục,vạch dán kiểu này trụ được bao lâu?
Xe tự lái hay robot hoạt động trong môi trường mở mới là cái hóc búa,mình không làm được,vì máy tính xử lý thông số liên tục,và thuật toán cũng quá phức tạp,ngay cả có mã nguồn mở của bọn tây mình cũng khó làm được,vì ko đủ khả năng chỉnh sửa.

Cái cốt lõi là mấy ông ở trên đang chê Line Following là công nghệ cổ lỗ sĩ, giống mấy thằng Robocon chơi từ cách đây 20 năm ko có gì tiến bộ, VN giờ làm phải 4.0, AI, Deep Learning... Mịa làm tốt cái Line Following đi vẫn kiếm được bộn tiền như mấy thằng em đưa ví dụ kìa.

Còn làm theo kiểu của cụ cũng ok nhưng cần trang nhiều cảm biến, camera để quét môi trường, mấy cái đấy có sẵn hay phải nhập khẩu? Giờ cho cụ làm trong 2 tuần có ra được sản phẩm ko? Chạy test trong bao lâu thì đạt độ ổn định? Sợ đến lúc ấy dịch đã trôi vào dĩ vãng rồi.

 

[formula_one]

Vấn đề người ta cần mổ gà mà nhiều ông cứ đòi phải dùng dao mổ trâu (khoan bàn đến chuyện mua dao mổ gà như giá dao mổ trâu nhé, việc nào ra việc ấy )