Động cơ I;V; W, rotor...là cách người ta sáng tạo thêm cho động cơ đốt trong, mục đích là nâng dung tích xi lanh, với hình dạng động cơ gọn gàng nhất. Tuỳ hãng nghiên cứu dòng động cơ riêng để đem lại đặc trưng cho sản phẩm. Hạ tầng kỹ thuật có như vậy rồi nên cứ thế cải tiến phát triển lên thôi. Cái bộ máy đó có khoẻ hay không, là do các cải tiến kỹ thuật của nhà sản xuất, càng ngày chúng nó càng hoàn thiện và phức tạp hơn.
Bên Đức, người ta mua xe không xem dung tích động cơ, mà chỉ hỏi là "cái xe này bao nhiêu Ngựa
" càng nhiều Ngựa thì càng đắt.