Đg đô thị hay gọi là đg phố bao gồm phố, đường ôtô thông thường và các đường chuyên dụng khác;
Phố là đường trong đô thị, mà dải đất dọc hai bên đường được xây dựng các công trình dân dụng với tỉ lệ lớn.
Đường ôtô
(trong đô thị) là đường trong đô thị, hai bên đường không hoặc rất ít được xây dựng nhà cửa, đây là đường phục vụ giao thông vận tải là chủ yếu.
Cả phố và đg ôtô đều được xác định trong quy hoạch đô thị, còn ngõ thì ko đc xác định trong quy hoạch đô thị; chỉ có đg phố là nằm trong sự điều chỉnh của luật GTĐB, còn ngõ (hoặc hẻm) thì ko. Tham gia GT trong ngõ thì theo quy tắc chung của luật GTĐB nhưng để xxx có căn cứ xử lý thì ko