Cụ nào đã làm máy CNC có kinh nghiệm thì gợi ý em chút.
Đề bài: Chế tạo thiết bị đảo hạt phơi trên các giá cố định vị trí dài 5.5->6m rộng 1m trong lòng nhà dài 24m, rộng 6m.
Vì nông dân chỗ em phải thuê nhân công phơi sản phẩm (dạng hạt) trong 3 tháng với chi phí 3 người/ ngày/ 300K nên trong 1 vụ cũng tốn đến ~ 60 triệu tiền công. Em đang tính thiết kế một giàn đảo tự động chạy bằng ESP32 cùng các động cơ bước để hỗ trợ điều khiển qua wifi. Ý tưởng như sau:
Đặt ray trượt chạy dọc nhà (24m) 2 bên bằng thép 4x8 (Trục x), cứ 6 m có 1 cột đỡ và giàn cẩu chạy ở giữa với thiết bị đảo dạng quay với khả năng tự định vị các thanh biên của giàn phơi rồi hạ thiết bị đảo xuống sát dàn để đảo hạt sau mỗi 30 phút hoặc sau khi lấy mẫu rồi đánh giá độ ẩm, nhiệt độ rồi quyết định thời điểm đi đảo.
View attachment 8792438
Phần lấy mẫu, đánh giá độ ẩm và đảo thì em thấy có thể làm khá tốt.
Riêng phần di chuyển giàn cẩu dọc chiều dài 24m (trục x) thì em băn khoăn giữa mấy lựa chọn sau:
+ Giải pháp 1: Dán các miếng nam châm định vị dọc 2 ray biên cách quãng đều để định vị khoảng chạy (dựa vào cảm biến tiệm cận từ tính) cho motor và bánh tì động lực, sau đó dựa vào phản hồi vị trí từ các cảm biến (siêu âm) cạnh giá phơi thì phát lệnh để điều chỉnh vị trí 2 con lăn trên 2 thanh dọc. Giải pháp này em chưa nghĩ ra được loại bánh xe động lực nào phù hợp vì sẽ xảy ra độ trượt nhất định dẫn đến di chuyển không đồng bộ làm lệch giàn cẩu. Chính vì lí do này nên em mới nghĩ ra giải pháp đếm định vị các cảm biến tiệm cận từ tính dán dọc thanh ray 24m để đánh giá khoảng chạy.
+ Giải pháp 2: Dùng 2 tời kéo loại nhỏ và mô tơ tời đặt trên 2 đầu giàn cẩu để nó xoay tời và di chuyển. Phần này thì cần có các bánh xe đỡ tời để giảm độ võng và thiết kế cơ cấu kiểu cáp treo. Tuy nhiên giải pháp này sẽ làm tăng chi phí. Máng gom cáp có ký hiệu màu đỏ để đưa cáp vào đúng rãnh cuốn và giải quyết tình huống tời bị võng.
View attachment 8792458
Em mới ở giai đoạn lên ý tưởng. Các cơ cấu giữ, hãm giàn cẩu cũng như di chuyển giàn đảo (trục y, Z) thì em đã rõ thiết kế và đảm bảo đủ độ chịu lực do khẩu độ lớn.
Các cụ nào có kinh nghiệm về CNC thì cho em xin ít chỉ giáo ạ.
trân trọng.
