Ở chiếu nghỉ của La escalera principal (tạm dịch: cầu thang chính) có hai con sư tử đá với hai tư thế khác nhau, một con hơi nhìn sang ngang, một con ngoái đầu nhìn phía sau. Xung quanh hai con sư tử đá này là một câu chuyện thú vị về quá trình xây dựng Cung điện Hoàng gia Madrid.
Nhà điêu khắc người Tây Ban Nha Felipe de Castro (1711 - 1775): khi Fernando VI trở thành Vua Tây Ban Nha vào năm 1747, Felipe de Castro được bổ nhiệm làm nhà điêu khắc riêng cho Nhà vua. Hai năm sau (1749), Felipe de Castro được giao phụ trách trang trí điêu khắc cho Cung điện Hoàng gia Madrid (phụ tá cho ông là nhà điêu khắc Juan Domingo Olivieri, hơn một chục nhà điêu khắc khác làm việc dưới quyền của ông, trong đó có cả những nhà điêu khắc nổi tiếng: Luis Salvador Carmona, Alejandro Carnicero).
Những nhà điêu khắc đã làm ra các bức tượng, để phân phối cho các cầu thang, hành lang, khu vườn khác nhau. Không ai biết chính xác tác giả của đôi sư tử đá, chỉ có thể biết chắc rằng đó là tác phẩm của hai nhà điêu khắc khác nhau, bởi vì thủ pháp nghệ thuật tạo ra đôi sư tử đá này không phải từ một người.
Sư tử đá nhìn sang ngang ở chiếu nghỉ La escalera principal.
Sư tử đá ngoái đầu nhìn phía sau ở chiếu nghỉ La escalera principal.