Không cụ, AWD (All-Wheels Drive) thì là cầu mềm, máy tính tự phân bổ lực dẫn động giữa cầu trước và sau, nhưng cầu chủ động thường là cầu trước (thường tỷ lệ trước - sau là 80-20), hay có trên các dòng CUV như CX-5, SantaFe, Tucson. 4x4 thì nó là cầu cứng, visai to, cầu chủ động là cầu sau.