Trên lý thuyết, khi phát hiện đèn vàng, lái xe cần giảm tốc và dừng lại, xe nào dừng trước vạch thì dừng luôn, xe nào dừng sau vạch thì đi tiếp. Nhưng thay vì dừng sau vạch rồi đi tiếp, lái xe có thể ước lượng khả năng dừng trước hay sau vạch để quyết định có giảm tốc để dừng hay tiếp tục đi...