Xin các Anh Chị tư vấn giúp em!

[yamahasirus]

- Em đang có đề tài thiết kế robot đi trong đường ống thoát nước!
- Em sử dung 2 động cơ Ac để kéo hai bánh sau: Em thắc mắc là gắn 2 đọng cơ vào 2 bánh sau sẽ tạo lực bám tốt hơn hay em nối mỗi động cơ cho một bánh trước và một bánh sau kiểu xe tăng!
- Mong các anh chị tư vấn giúp em! em xin chân thành cảm ơn mợi người!

 

[anhtho]

- Em đang có đề tài thiết kế robot đi trong đường ống thoát nước!
- Em sử dung 2 động cơ Ac để kéo hai bánh sau: Em thắc mắc là gắn 2 đọng cơ vào 2 bánh sau sẽ tạo lực bám tốt hơn hay em nối mỗi động cơ cho một bánh trước và một bánh sau kiểu xe tăng!
- Mong các anh chị tư vấn giúp em! em xin chân thành cảm ơn mợi người!

Cụ gắn mỗi trục 1 động cơ thì hay hơn. Trong cống thoát nước, có biết bao nhiêu chướng ngại vật bất ngờ, nếu chỉ lắp bánh sau, nhỡ 1 bánh bị kẹt khe thì con rô-bốt của cụ bị tịt luôn dưới cống hay sao.
Về vấn đề lực bám thì không quan trọng lắm vì đường cống có mấy khi dốc quá đâu, nó cứ ngang ngang song song với mặt đất.

 

[yamahasirus]

Em cảm ơn anh!
- vì đề tài của em độ rộng cống là 300 nên mỗi động cơ cho mỗi bánh kích thước sẽ rất lớn! robot của em làm nhiệm vụ vệ sinh nên và mang theo ống nước áp lực lớn!
- và do kinh phí có hạn nên chắc em chọn phương án 2 động cơ. nhưng em ko biết là gắn theo kiểu xe tăng một đông cơ kéo cùng lúc bánh trước và bánh sau thì có độ bám tốt hơn hay gắn theo kiểu oto! 2 động cơ cho 2 bánh sau!

 

[anhtho]

Em cảm ơn anh!
- vì đề tài của em độ rộng cống là 300 nên mỗi động cơ cho mỗi bánh kích thước sẽ rất lớn! robot của em làm nhiệm vụ vệ sinh nên và mang theo ống nước áp lực lớn!
- và do kinh phí có hạn nên chắc em chọn phương án 2 động cơ. nhưng em ko biết là gắn theo kiểu xe tăng một đông cơ kéo cùng lúc bánh trước và bánh sau thì có độ bám tốt hơn hay gắn theo kiểu oto! 2 động cơ cho 2 bánh sau!

Cụ có thể làm thử nghiệm trước trên mặt đất. Về lý thuyết, phát động bánh sau sẽ có lực đẩy lớn hơn, nhất là lên dốc hoặc gặp chướng ngại vật. Nhưng đó là điều kiện bình thường, mặt đất không có sa lầy hay vướng kẹt. Trường hợp ở trong cống thoát, ta không thể biết chuyện gì xẩy ra nên nếu lắp 2 động cơ 2 trục bánh thì chẳng may nếu xẩy ra sa lầy, robot vẫn còn trục bánh kia kéo.

 

[yamahasirus]

ah! em hiểu rồi! cảm ơn cụ nhé!

 

[sieuthimtxt806]

up để lên bài ...

 

[ngoongocjhair]

xin phép cụ cho e tí ý kiến ợ
e thấy trên ti vi
ng ta bảo làm bánh xích giống xe tăng
mặc dù vẫn chỉ cần bằng ấy động cơ nhưng lực kéo > 6 lần so với 2 bánh tách biệt đó ợ
kính cụ

 

[ngoongocjhair]

sr vì e quên mất
nếu như cụ định để 2 động cơ cả trước và sau
cụ cần lưu ý về tốc độ của 2 bánh
có đồng tốc không
nếu cụ định làm bánh xichhs như xe tăng mà 2 động cơ thì phải rất lưu ý e đồng tốc cụ ợ

 

[anhtho]

sr vì e quên mất
nếu như cụ định để 2 động cơ cả trước và sau
cụ cần lưu ý về tốc độ của 2 bánh
có đồng tốc không
nếu cụ định làm bánh xichhs như xe tăng mà 2 động cơ thì phải rất lưu ý e đồng tốc cụ ợ

Làm bánh xích thì lực kéo đều và khỏe, nhưng nếu gặp chướng ngại vật, nó bênh xích lên và làm nghiêng cả hệ thống vì xích liên kết các bánh (ở 1 phía) lại với nhau. Nếu là các bánh rời, nếu 1 bánh bị gặp chứớng ngại vật, riêng bánh đó sẽ được nâng lên và toàn bộ hệ thống vẫn thăng bằng. Nhưng nếu bác chủ thớt thiết kế không có giảm xóc thì đúng là làm xích lợi hơn.
Con robot trên sao Hỏa được thiết kế theo mô hình 6 bánh có cơ cấu giảm xóc độc lập nhau để có thể đi lại trên những địa hình phức tạp mà không có người điểu khiển. Bác chủ thớt có thể tham khảo.