Theo luật thì khi đến gần nơi giao nhau mà có đèn vàng nhấp nháy thì cụ phải giảm tốc độ !Thì như e nói ở trên là quan sát từ xa ko thấy có chướng ngại vật nên e giữ tốc độ và đk xe qua ngã 4. Mà trong luật chỉ nói nơi giao nhau xe từ đường nhánh đi ra phải đi chậm quan sát và phải nhường đường cho xe trên đg ưu tiên. Và giao nhau vs đường cùng cấp thì phải nhường đg cho xe bên phải. Trong trường hợp này xe e đang đi thẳng trên đg ưu tiên nên việc e ko giảm tốc cũng ko sai luật.
Tín hiệu vàng là phải dừng lại trước vạch dừng, trừ trường hợp đã đi quá vạch dừng thì được đi tiếp; trong trường hợp tín hiệu vàng nhấp nháy là được đi nhưng phải giảm tốc độ, chú ý quan sát, nhường đường cho người đi bộ qua đường.