Bạn sẽ không thể làm được mọi thứ
Vâng, đó là sự thật. Cho dù bạn có muốn tự mình chế tạo một chiếc quadcopter hoàn toàn mới thì điều đó gần như là không thể, nếu bạn không phải là kỹ sư máy bay không người lái quân sự hoặc dân sự, nhà thiết kế máy bay, nhà vật lý thực hành, v.v.
Bạn sẽ cần mua động cơ, cánh quạt, bộ điều tốc, bảng phân phối điện và bộ điều khiển bay. Một mẹo: hãy cố gắng tìm một bộ điều khiển bay hoàn chỉnh với động cơ và cánh quạt. Tìm bộ điều khiển bay có bảng phân phối điện tích hợp, điều này sẽ giúp bạn dễ dàng hơn.
Tìm những thành phần này ở đâu? Hãy tìm chúng ở các cửa hàng bán đồ chơi tên lửa hoặc đồ cải thiện nhà cửa. Nếu không còn cách nào khác, các cửa hàng trực tuyến có mọi thứ.
Quan trọng: nếu bạn định chế tạo một máy bay bốn cánh quạt, bạn cần áp dụng một số phép toán. Một nguyên tắc trong loại chế tạo máy bay không người lái này là động cơ của máy bay không người lái của bạn sẽ cần cung cấp lực đẩy gấp đôi trọng lượng của máy bay bốn cánh quạt. Ví dụ: nếu máy bay không người lái của bạn nặng trong vòng 1200g [1,2kg] thì mỗi động cơ sẽ cần tạo ra lực đẩy tổng cộng ít nhất là 600g. Do đó, ở bốn đầu của khung hình chữ “X”, bạn cần đặt bốn động cơ như vậy, chúng sẽ tạo ra lực đẩy bằng 2400 gam.
Có một nguyên tắc quan trọng nữa mà bạn cần phải lường trước định kỳ để không gặp vấn đề sau này. Dòng điện định mức của bộ điều khiển tốc độ mà bạn sẽ mua phải cao hơn dòng điện của động cơ.
Thời gian cài đặt
Bạn có một khung hình chữ “X” và bạn đã mua các thành phần điện cần thiết. Tiếp theo là lắp đặt. Đầu tiên – khoan lỗ ở bốn đầu của khung hình chữ “X” nơi bạn sẽ đặt mỗi động cơ trong bốn động cơ. Thường thì cần một hoặc hai vít để lắp một động cơ duy nhất, nhưng điều này phụ thuộc vào các lỗ do nhà sản xuất động cơ cung cấp.
Thực hiện theo các bước sau: ở đầu mỗi cánh tay, đánh dấu bằng bút chì chính xác nơi bạn cần khoan. Điểm đục lỗ phải ở cuối mỗi cánh tay. Sau khi đánh dấu – bắt đầu khoan bằng dụng cụ phù hợp để khoan lỗ tùy thuộc vào vật liệu bạn đã chọn. Thường thì đây có thể là một máy khoan chạy bằng pin nhỏ.
Tuy nhiên, nếu bạn đã cung cấp vít tự khai thác và chúng được sử dụng cho gỗ, đừng quên rằng các lỗ cho vít tự khai thác có đường kính nhỏ hơn so với bản thân bu lông. Do đó, khi quấn chúng, chúng sẽ siết chặt rất chặt vào cây và động cơ sẽ vẫn ổn định và không bị lắc lư không đều trong khi bay.
Nếu khung “X” là kim loại – đường kính của bu lông phải bằng đường kính của lỗ khoan. Sau đó, khi bu lông được vặn vào, các miếng đệm và tấm được đặt ở mặt dưới của mỗi cánh tay của khung “X”.
Làm một bánh đáp
Thân máy bay chính đã sẵn sàng. Ok, tiếp theo là một trong những bộ phận thú vị – bánh đáp. Máy bay bốn cánh quạt của bạn vẫn cần phải đậu chắc chắn trên mặt đất, ở một độ cao nhất định, để không làm hỏng các thiết bị điện tử mà bạn đã lắp đặt.
Bạn cần những chiếc vòng 1,3 cm, mỗi chiếc. Việc này rất dễ. Bạn lấy một ống nhựa PVC 10 cm và cắt bốn chiếc vòng. Những chiếc vòng này sẽ tạo thành hệ thống bánh xe tương lai của bạn. Một chiếc vòng được gắn trên một cánh tay. Tức là cuối cùng bạn sẽ có bốn chiếc vòng được gắn ở phía dưới [chiếc mà máy bay không người lái sẽ hạ cánh, chiếc trên cùng là chiếc có thiết bị điện tử] của máy bay bốn cánh quạt.
Bạn có thể cố định các vòng theo nhiều cách, nhưng chúng tôi khuyên bạn không nên sử dụng bu lông, đinh tán hoặc vít. Tốt hơn là cố định chúng bằng các dải băng mỏng, như một giải pháp cuối cùng là dùng keo. Sau khi bạn lắp chúng, quadcopter [máy bay không người lái] của bạn đã nằm thoải mái trên bàn làm việc của bạn. Xin chúc mừng, bạn đã hoàn thành phần một, phần hai sẽ đến!
Lắp đặt thiết bị điện tử
Lắp động cơ. Bạn đã khoan lỗ cho chúng trước đó. Đến lúc lắp động cơ vào. Động cơ tương lai nằm trên một cánh tay của khung “X”. Động cơ cánh quạt phải nằm ở đầu mỗi cánh tay. Động cơ phải có bộ điều tốc. Nếu động cơ nằm trên đỉnh khung, thì bộ điều chỉnh này sẽ rất tuyệt nếu có ở dưới cùng của khung. Bạn có thể gắn cáp động cơ lủng lẳng vào cánh tay bằng băng dính hoặc dây buộc.
Điều quan trọng là phải phân bổ trọng lượng của máy bay không người lái một cách hợp lý. Để máy bay không quá nặng, các động cơ phải ở trên khung và bộ điều khiển tốc độ ở dưới. Đó là cách bạn có được sự cân bằng. Bộ điều tốc kiểm soát tốc độ quay của các động cơ. Chúng đảm bảo rằng bốn động cơ của bạn quay với cùng một tốc độ, đó là mục tiêu của bạn để dự án của bạn thành công.
Bây giờ đến lượt pin, thứ mà bạn mua cùng với các thành phần điện khác. Rất thường xuyên kích thước và hình dạng của pin phải tương thích với quadcopter của bạn. Chúng tôi khuyên bạn nên chọn pin phẳng để lắp vào giữa khung hình chữ "X". Các chuyên gia khuyên bạn nên lắp pin ở đó, và các thành phần khác xung quanh hoặc trên cùng. Không dán pin. Bạn có thể cần thay đổi vị trí của pin trong tương lai để điều chỉnh trọng lượng của máy bay không người lái, vì vậy chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng dây buộc.
Đến lượt bảng điều khiển. Vị trí của nó nằm ở giữa máy bay không người lái. Nếu bạn đặt pin ở đó – thì trọng lượng phân phối trên đó là. Kết nối cáp từ bộ điều khiển tốc độ và pin với bảng mạch sau khi bạn đã buộc chặt bằng dây kéo. Bảng phân phối có một bảng phân phối đặc biệt – chức năng của nó là cung cấp điện đúng cách cho động cơ.
Điều cuối cùng bạn cần cài đặt là bộ điều khiển bay. Bộ điều khiển lò xo phải được kết nối với bảng phân phối. Bất kỳ bộ điều khiển bay nào cũng phải có hướng dẫn kết nối với bảng như vậy. Nếu không, hãy hỏi cửa hàng hoặc người bán trực tuyến trước khi mua bộ điều khiển xem họ có mô tả chi tiết về cách kết nối không. Bộ điều khiển bay được cài đặt lại bằng dây buộc trên bảng mạch ở giữa máy bay không người lái.
Mua hệ thống điều khiển từ xa
Đã đến lúc giao tranh cuối cùng. Có thể bạn chỉ còn cách chuyến bay đầu tiên của máy bay không người lái vài giờ nữa. Hãy mua một hệ thống điều khiển từ xa. Mua ở cửa hàng bán đồ chơi hoặc cửa hàng trực tuyến, nhưng hãy nhớ tham khảo ý kiến của chuyên gia tư vấn bán hàng trước khi mua. Hệ thống điều khiển từ xa của bạn phải tương thích với bộ điều khiển bay cụ thể.
Để tránh khó khăn, chúng tôi khuyên bạn khi mua bộ điều khiển bay cũng nên mua hệ thống điều khiển từ xa để chúng tương thích và bạn không gặp khó khăn chỉ sau khi hoàn thành dự án. Thường thì, nhưng hãy kiểm tra dù sao, hệ thống điều khiển từ xa đi kèm với chính bộ điều khiển từ xa.
Sạc pin
Bộ nguồn của pin máy bay không người lái bạn cung cấp phải được cắm vào ổ cắm trên tường cho đến khi pin được sạc đầy. Nhìn chung, một lần sạc mất khoảng ba đến bốn giờ tùy thuộc vào bộ nguồn.
Kết nối bộ điều khiển chuyến bay với điều khiển từ xa
Thực hiện theo hướng dẫn đi kèm với hệ thống điều khiển từ xa để thiết lập kết nối giữa điều khiển từ xa và bộ điều khiển bay được gắn trên máy bay không người lái.
Bay
Bây giờ bạn có thể điều khiển máy bay không người lái của mình. Ngoài việc bật máy bay không người lái, bạn cũng cần bật hệ thống điều khiển từ xa. Thông thường, các hệ thống như vậy có một bảng điều khiển với hai cần điều khiển – cần điều khiển bên trái điều khiển độ lệch của máy bay không người lái, sang trái hoặc phải, trong khi cần điều khiển bên phải điều khiển độ lăn [trái sang phải] và độ cao [hướng "mũi" xuống hoặc lên].
.
.
dignitas.fund
baoquocte.vn
bulgarianmilitary.com
fortune.com
Các lực lượng Ukraine đã cố gắng xâm nhập quy mô nhỏ vào vùng Belgorod của Nga.
