Thuyết Địa tâm đã từng tồn tại nhiều thế kỷ từ thời cổ đại. Theo thuyết địa tâm, người ta cho rằng Trái đất phẳng và đứng yên, Mặt trời, Mặt trăng và các vì sao quay xung quanh Trái đất. Thuyết địa tâm tồn tại cho đến TK 16.
Cuối TK 16 Copernicus và Galile đã đưa ra thuyết Nhật tâm và chứng minh Trái đất hình cầu.
Theo thuyết Nhật tâm thì Mặt trời được cho là đứng yên, Trái đất và các hành tinh như Sao Kim, Thuỷ, Thổ, Mộc, Hoả...quay xung quanh Mặt trời theo các quỹ đạo khác nhau nằm trên cùng 1 mặt phẳng, gọi là mặt phẳng hoàng đạo.
Thuyết Nhật tâm được coi là khá chính xác theo những khám phá của Khoa học thiên văn và Vũ trụ ngày nay.
Tuy nhiên, ngày nay khoa học đã khám phá ra rằng, ngay cả Mặt trời cũng chuyển động trong vũ trụ chứ không đứng yên.
Mặt trời quay xung quanh 1 hố đen khổng lồ, kéo theo cả hệ mặt trời. Cả hệ mặt trời mất 245 triệu năm để quay hết 1 vòng quanh hố đen đó.