Con irobot đời cũ không có bản đồ bán kèm 2 cục tường ảo để vào những nơi không muốn nó vào, loại này phát ra tia thẳng, ví dụ để ở cửa wc hoặc cửa nhà để tránh phi ra hành lang chung cư. Đời cao hơn thì cục tường ảo ngoài tính năng phát tia thì còn phát kiểu vòng tròn để cấm một khu vực tròn, thêm quả sleep để tiết kiệm pin. Đời cao vẽ được bản đồ nhưng lại không cho vẽ tường ảo, thế mới chuối, đời cao hẳn sau này mới cho vẽ tường ảo đồng thời cắt mất cục tường ảo, muốn thì phải mua thêm. Bản đồ nhà em, chỗ mấy ô chữ nhật màu đỏ là tường ảo.