Phải có lệnh dừng xe do trưởng công an cấp huyện trở lên ký. Liên ngành có thể tuỳ từng công vụ nhất định mà thành phần có quản lý thị trường, cảnh sát kinh tế, cảnh sát hình sự, cảnh sát cơ động, cs113, CSTT, công an phường xã địa bàn và bắt buộc phải có CSGT để thực hiện việc dừng phương tiện để kiểm soát.
Lệnh dừng phương tiện ghi rõ thành phần tổ liên ngành, phân công nhiệm vụ của từng thành viên trong tổ công tác. Đặc điểm phương tiện, biển số. Khi phát hiện phương tiện CSGT ra hiệu lệnh dừng phương tiện, chào, đọc thông báo nội dung lệnh dừng phương tiện cho lái xe, hoặc chủ phương tiện rõ và ký ghi rõ hồi giờ vào lệnh dừng phương tiện. Việc kiểm tra kiểm soát con người, giấy tờ tuỳ thân, phương tiện, hàng hoá theo chức năng của từng lực lượng.
Việc thành lập tổ liên ngành có quy trình và quy chế phối hợp rõ ràng, có kế hoạch phân công, lệnh dừng xe do cấp có thẩm quyền ký. Không phải tự nhiên muốn là ra đường dừng phương tiện kiểm tra được.