Lâu đài Sant'Angelo - Castel Sant'Angelo là một lâu đài rất đẹp của thành phố Rome, nằm ngay trên hữu ngạn của dòng sông Tiber với những chiếc cầu rất nên thơ. Nó nằm khá gần Tòa thánh Vatican,và được kết nối với Vatican thông qua hành lang " passetto” (lối thoát khẩn cấp của các đời giáo hoàng). Lâu đài đã được thay đổi hoàn toàn nhiều lần trong thời Trung cổ và Phục hưng.
Lâu đài này cũng là một địa danh xuất hiện trong tiểu thuyết: Thiên thần và ác quỷ của Dan Brown.