1963 tại China Lake, William B. McLean phát minh thiết bi dẫn đường cho tên lừa không-đổi-không Sidewinder. Ảnh: Alfred Eisenstaedt
Năm 1967, quân nhân Liên Xô tại Việt Nam đã thu được một quả tên lửa đất-đối-không Sidewinder của Mỹ, rồi lập tức được đưa về Moscow. Té ra bí quyết hoạt động của quả tên lửa Sidewinder nằm ở con quay hồi chuyển. Sau đó Liên Xô đã phỏng theo chế ra tên lửa không đối không R-13, trong bị cho loạt MiG-21F (mới) xung trận trong cuộc chiến năm 1972
Cũng từ nguyên lý mới tìm ra, Liên Xô chế tạo tên lửa vác vai Strella (Việt Nam gọi là A-72) và thử nghiệm thành công trong mùa hè đỏ lửa 1972