Theo thông tin tôi gúc được thì AFS là hệ thống cảm biến gắn ở cầu sau, nối với hệ thống tự động điều chỉnh đèn pha (khi chở nặng, đuôi xe xệ xuống thì tự chỉnh đèn hạ xuống để đảm bảo tầm nhìn). Lỗi này có vẻ thường xuyên gặp ở các đời xe Lexus.
Vần theo gúc, khắc phục mất khoảng $400 ở Mỹ, bằng cách thay cảm biến mới. Một cách khác là họ tự chế 1 cái điện trở vào để giả vờ như xe ở trạng thái bình thường. Tất nhiên khi đó đèn sẽ không tự nâng hạ được nữa.