Daihatsu Citivan SX những chiếc đầu tiên vào năm 1998 và cuối cùng vào năm 2005 cụ nhé. Trong vòng 7 năm có khoảng 2200 xe được bán ra.
Về cơ bản xe đời 1998 và 2005 không có gì khác nhau phần thân vỏ, máy gầm. Đến năm 2003 Daihatsu có cải tiến thêm một số chi tiết cho Citivan, cụ thể là xe sơn 2 mầu (nếu mầu xanh, hoặc đỏ), bổ xung dàn ĐH thứ hai, la zăng đúc, gương ngang, cá biệt có một số xe bổ xung thêm phần ốp nhựa cột A, B, C, D trong xe, ốp nhựa gầm hàng ghế thứ 2 trong xe, hộp cốp trong xe, đuôi cá...Tóm lại chỉ cải tiến nhiều phần thân vỏ, còn máy gầm vẫn giữ nguyên như những xe đời trước.
Sau này một số xe SX trước 2003 cũng độ thêm một số đồ như dàn ĐH thứ hai, la zăng đúc, gương...nên muốn xem đời nào chỉ có thể xem đăng ký, đăng kiểm. Còn nhìn hình thức bên ngoài khó phân biệt.
Trong số hơn 2000 xe bán ra cũng có một số không ít các hãng taxi mua về chạy như Tân Hoàng Minh, Mai Linh, CP Taxi Nha Trang, Taxi GiLi Huế, Hương Lúa....