[Funland] có cụ nào có cách kiểm soát tốc độ lên của thủy lực không?

[Linh Bê Tha]

Sau khi vắt óc ra nghĩ về gái
Em tư vấn cụ chủ thiết kế hệ thống cắt kéo này
Không bao h lo lệch nhé

Đồng tốc, đồng vị trí các xi lanh thủy lực chuẩn là sử dụng các van thủy lực tuyến tính (linear valve) và phản hồi vị trí xi lanh bằng thước quang hoặc encoder. Nhưng như vậy giá thành hệ thống sẽ đắt khủng khiếp. Phương án của cụ chủ thớt tạm chấp nhận được với việc sử dụng các cữ hành trình cho mỗi 1hoặc 3cm nhưng chuyển động của hệ thủy lực sẽ không êm và đều. Các cụ lưu ý cùng lưu lượng nhưng tải của mỗi xi lanh khác nhau sẽ dẫn đến tốc độ và hành trình khác nhau đấy ạ. Nhờ các thầy trong BK tính toán chắc nhận được kết quả kiểu:
Thứ nhất là tại bu-gi,
Thứ nhì là bởi...thứ gì gì bên trong.

 

[Minhbt50]

Cụ ở hà nội thì em tư vấn và hướng dẫn miễn phí cho. Ko ok ko lấy cafe của cụ.

 

[Thichhaihoa]

Ý cụ là em sẽ mua 2 bộ bánh răng 4 và 1 bộ bánh răng 2 ạ !

Đúng rồi.hai block dài và một block ngắn như hình em gửi ấy

 

[Thichhaihoa]

Đây là van bánh răng cụ nhỉ?

Cái dài là van chia 4,cái ngắn là chia 2.cụ ghép vào sơ đồ của em kia là ổn

 

[thiemnc]

Dạ em muốn sử dụng 1 bơm nguồn + 16 xi lanh con để nâng 1 mặt bằng sàn khoảng 20 tấn ạ ! Các xi lanh con chịu khoảng trung bình 2 tấn ạ.
Do sàn là 1 hệ kết cấu thép nên có thể dung sai khoảng 1 cm hành trình giữa các xi lanh ạ !

Dạ em muốn sử dụng 1 bơm nguồn + 16 xi lanh con để nâng 1 mặt bằng sàn khoảng 20 tấn ạ ! Các xi lanh con chịu khoảng trung bình 2 tấn ạ.
Do sàn là 1 hệ kết cấu thép nên có thể dung sai khoảng 1 cm hành trình giữa các xi lanh ạ !

Cụ thử phương án các xilanh thủy lực nối tiếp xem sao?

 

[Euro2CityStar]

Thế lại chả quá tiền sắm con PLC 20 cổng ấy chứ.

từ lâu lắm em dẹp bọn hàn thuyên hàn theo này roài , giá quá đắt so với mặt bằng chung , chất lượng chung .
làm con ac500 của abb còn bèo hơn cái bộ van thuỷ lực ấy chứ



thế đóng dập có kèm ngoáy tròn như BG25 ko

 

[bucxucthivao]

Để đồng tốc N cột xi lanh thì có 1 giải pháp như sau:
- Chọn 1 cột ở vị trí trung tâm làm cột chính, trên cột này buộc N-1 cái bút laze trình chiếu.
- N-1 cột còn lại, mỗi cột có 1 bộ thu gồm 3 cái quang trở loại 5mm xếp liền nhau, được gọi tên là Cao, Chuẩn và Thấp.
- Khởi điểm, chỉnh N-1 cái bút soi đúng vào N-1 bộ thu trên, chiếu đúng vào vào quang trở ở giữa tên là Chuẩn.
- Giả sử mỗi cột xi lanh có 2 van là Van Lên và Van Xuống, muốn dịch lên thì cho đóng điện vào van Lên, muốn dịch xuống thì đóng điện vào van Xuống.
- Với mỗi cột Dùng 1 con chíp bất kỳ có khả năng lập trình, (8951, Pic, STM8S,STM32...) với 3 đầu vào nhận từ cảm biến Cao, Chuẩn và Thấp và 2 đầu ra Cấp và Thoát, thêm 2 đầu vào nữa là Điều khiển Lên và đầu vào Điều khiển xuống.
- Thuật toán cho các Chip Cột (loại N-1) đơn giản là:
1. Nếu đầu vào Điều khiển Lên có điện: Nếu đầu vào Cao có tín hiệu thì xuất đầu ra cho van Lên.
2. Nếu đầu vào Điều khiển Xuống có điện: Nếu đầu vào Thấp có tín hiệu thì xuất đầu ra cho van Xuống.
- Thuật toán cho Chip trung tâm: Chíp này cũng có 2 đầu vào là Điều khiển Lên và đầu vào Điều khiển xuống, kèm theo 2 đầu ra là Van Lên và Van Xuống.
1. Nếu đầu vào Điều khiển Lên có điện: Xuất xung ngắt cho đầu ra van Lên, đảm bảo mỗi lần chỉ dịch khoảng 1cm.
2. Nếu đầu vào Điều khiển Xuống có điện: Xuất xung ngắt cho đầu ra van Xuống, đảm bảo mỗi lần chỉ dịch khoảng 1cm..
- Các đầu vào Điều khiển Lên được nối với nhau và nối chung vào 1 nút bấm: nút Lên
- Các đầu vào Điều khiển Xuống được nối với nhau và nối chung vào 1 nút bấm: nút Xuống.

 

[suzu37]

Thấy các bác cứ điện tử, PLC ác quá, làm em nhớ cái mà đang ứng dụng trên thực tế ở tàu thủy từ cả ... bốn chục năm qua. chỉ bơm, van, đường ống, điện thì phục vụ duy nhất cho motor điện chạy bơm thủy lực. Mà nó vẫn chạy ầm ầm, trong các điều kiện còn khắc nghiệt gấp vài chục lần trên bờ.
Đó là hệ thống đóng mở nắp hầm hàng của tàu thủy, kiểu trượt ngang. Cách nó hoạt động lúc mở là các xi lanh đẩy 2 nắp lên cao (quãng đường dịch chuyển lớn hơn 15cm nhiều) đến vị trí xác định thì kéo ngang ra 2 bên. Lúc đóng lại thì lại kéo vào và hạ xuống.
Đương nhiên là tốc độ lên xuống ở các vị trí xi lanh đẩy (tức là tốc độ lên/xuống của xi lanh) là phải đồng đều rồi; không nó vặn vẹo cho chết cả nút.
Diện tích nắp hầm cũng cả trăm mét vuông. Trong lượng thì cũng cả vài chục tấn.
Điều kiện làm việc thì sóng gió nghiêng ngả theo cả 4 chiều.

Cu gặp mấy ông tàu thủy hỏi phát, ra ngay.
Hệ thống khá/thậm chí rất đơn giản.

Đồng ý với bác, nó cực kỳ đơn giản.

 

[suzu37]

Cái này nó bán đồng bộ luôn, bên trong nó như này

Cụ dùng 1 bộ zin của nó chỉ có 4 xylanh như vậy không đáp ứng được yêu cầu. Em nghĩ cần đồng bộ 8 xylanh thì cụ phải đồng bộ hai cụm kia lại như vậy là rất khó mà đắt lòi. em nghĩ cụ tự tích hợp thì sẽ rẻ mà ngon

Cái sơ đồ này có một cái nhầm: đầu hút dầu của bơm. Nó có một cái thiếu: van một chiều (thậm chí phức tạp hơn tí), một vài cái phục vụ cho sơ đồ vi sai.

 

[Thichhaihoa]

Cái sơ đồ này có một cái nhầm: đầu hút dầu của bơm. Nó có một cái thiếu: van một chiều (thậm chí phức tạp hơn tí), một vài cái phục vụ cho sơ đồ vi sai.

Ở sơ đồ này em không vẽ đầu hút của bơm.cái vòi kia là cái van tràn ngoài ra còn cái van an toàn thường là đi kèm luôn với bơm nên em không đề cập

 

[Thichhaihoa]

dạ em có ray dẫn hướng cho nó rồi! nhưng vì nó đẩy khác nhau nên bị thằng chậm thằng nhanh ạ!

Cụ làm ray cho các xy lanh cũng không giải được bài toán đồng tốc đâu vì chỉ cần một lý do nào đó lệch tải một chút là xy lanh nào nhẹ tải nhất sẽ phi trước.ngoài tải còn nhiều lý do khác nữa

 

[suzu37]

Ở sơ đồ này em không vẽ đầu hút của bơm.cái vòi kia là cái van tràn ngoài ra còn cái van an toàn thường là đi kèm luôn với bơm nên em không đề cập

Thế thì vẫn thiếu cái van một chiều bác nhỉ?