Tập nhiều là quen hết cụ ạ. Kinh nghiệm của em là khi lùi chú ý căn với đuôi xe đằng trước để khi đánh lái ngược lại thì đầu xe mình không bị quẹt vào. Nếu thân xe đã song song nhưng chưa sát với lề đường thì tiến thẳng lên sát đuôi xe đằng trước, đánh hết lái để đuôi xe mình hướng vào phía lề đường, bánh sau gần chạm lề đường thì đánh hết lái ngược trở lại. Vài lần như vậy kiểu gì cũng sát lề đường mà không gây cản trở giao thông. Nếu khó căn khoảng cách khi lùi xe có thể hạ kính, thò đầu ra để nhìn.
Lý thuyết là lý thuyết nhưng thực tế rất phong phú. Đỗ như thế nào phụ thuộc vào khoảng cách giữa 2 xe, kích thước của xe mình, chiều rộng lề đường, mật độ giao thông...Cứ tập nhiều là cảm nhận được và đỗ được hết cụ ạ.