Đêm 24 tháng 1 năm 1972, Jesus Duenas và Manuel DeGracia là hai người dân địa phương đã phát hiện ra Yokoi ở trong rừng Talofofo khi họ đi kiểm tra các bẫy tôm của mình dọc theo con sông.
Ban đầu họ tưởng ông là dân địa phương của Talofofo, nhưng Yokoi Shoichi lại nghĩ rằng tính mạng của mình đang gặp nguy hiểm và tấn công họ. Jesus Duenas và Manuel DeGracia đã khuất phục được Yokoi Shoichi và mang anh ta ra khỏi rừng, giao nộp cho cảnh sát địa phương
Ban đầu Yokoi nghĩ rằng những người đàn ông địa phương sẽ giết anh ta, nhưng đã rất ngạc nhiên khi thay vào đó họ cho phép anh ta ăn súp nóng tại nhà của họ trước khi giao nộp anh ta cho chính quyền. Theo các bác sĩ tại Bệnh viện Guam Memorial, ông có sức khỏe tương đối tốt, nhưng hơi thiếu máu do chế độ ăn thiếu muối. Chế độ ăn uống của anh ấy bao gồm các loại hạt hoang dã, xoài, đu đủ, tôm, ốc sên, ếch và chuột.