Tất cả biển báo cắm trong phạm vi đường giao thông đều phải phục vụ cho công tác giao thông và đều phải tuân thủ Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về báo hiệu đường bộ. Trong quy chuẩn này, mỗi biển báo đều được mô tả và quy định hiệu lực cụ thể, có giá trị trên toàn quốc. Không địa phương nào được phép quy định biển báo hiệu giao thông cũng như những quy định giao thông riêng cho địa phương mình. Có mấy loại biển báo sau:
- Biển hiệu lệnh - Hình tròn, mầu xanh: Bắt buộc phải theo
- Biển cấm - Hình tròn viền đỏ, nền trắng: Cấm thực hiện
- Biển chỉ dẫn - Hình chữ nhật hoặc vuông, mầu xanh: Hướng dẫn những điều cần biết
- Biển nguy hiểm - Hình tâm giác mầu vàng: Thông báo điều nguy hiểm
- Biển phụ - Hình chữ nhật, nền trắng: Bổ sung cho biển chính
Biển phân làn đầu cầu Vĩnh Tuy không có trong Quy chuẩn nói trên, mà do Sở GTVT Hà Nội bịa ra, không có bất kỳ văn bản quy phạm pháp luật nào quy định hiệu lực của biển ấy