Cầu Togetsukyo được xây dựng cách đây hơn 1000 năm trong thời kì Heian (794 – 1185), bắc qua con sông Katsuragawa, phía trước ngọn núi Arashiyama. Vị trí nguyên thủy của cầu cách vị trí ngày nay khoảng 200 mét. Sau khi trải qua nhiều trận lũ lụt và bị thiêu rụi, cầu đã dịch chuyển nhiều lần tới địa điểm hiện tại vào năm 1606 và giữ nguyên vị trí đó đến nay.