Động cơ Mivec của Grandis dùng loại cam đơn...trong khi các xe đời mới đã chuyển hết sang cam kép khá lâu..động cơ dùng cam đơn phát huy ưu điểm khi ở tốc độ thấp như hoạt động đơn giản nhẹ nhàng, tiết kiệm nhiên liệu...còn khi tốc độ cao thì bộc lộ nhược điểm về độ ổn định và vượt tải nên Mit...