Cụ ạ, cái adaptive ESP chính là cái em đã nói ở trên, nó khác với ESP thường là nó chủ động tính toán trước như trọng lượng trên xe, góc lái .... nó phản ứng trước khi xe cụ bị trơn, trượt dễ mấy thăng bằng. Còn ESP thường thì chỉ phản ứng khi xe cụ bị trơn,trượt, mất cân bằng