Phanh khẩn cấp nhiều hãng gọi là city stop, nó chỉ kích hoạt khi đủ các yếu tố:
- Có vật cản phía trước,
- Tốc độ không quá 1 giá trị nào đó tuỳ hãng, 30, 40 tối đa là 50km/h.
- Tài xế không đánh lái và không phanh hoặc có phanh nhưmg chưa đủ lực.
Em dự cụ lếch này phi khá nhanh nếu trên 50km/h...