Cụ làm cái hình minh họa chuyên nghiệp quá. Theo em các cụ nên chỉ cho cụ ấy chi tiết thêm tí nữa, chẳng hạn nếu bám điểm A thì từ xe đến bờ rào/bờ tường nên cách nhau bao nhiêu cm để đảm bảo là khi đến gần điểm A thì thân xe phía bên lái không chạm vào góc A, vvv và vv