Đây là một vấn đề mà hiện nay có rất nhiều tranh cãi. Nếu theo phân loại nguyên gốc thì SUV là những loại xe được thiết kế dựa trên nền khung gầm của xe tải (đặc biệt là bán tải), còn Crossover được thiết kế trên nền xe ô tô chở người. Chính vì vậy, trước đây xe SUV hầu như có kiểu khung gầm rời...