Lỗi nhập làn đường chỉ là cách nói. Mà là chuyển làn đường, đường cao tốc cũng vậy.
Trường hợp này cụ đang làn đường cong đi xuống, xi nhan để chuyển sang làn đi thẳng của Nguyễn Khoái (có vạch rõ ràng).
Trường hợp ngõ rẽ ra của cụ, e nghĩ cũng đúng luôn, lúc định rẽ phải thì xi nhan phải để...