Khi tàu ngầm kiểu này lặn xuống luôn phát tín hiệu ( âm thanh) về cho tàu mẹ để xác định vị trí.
Trong công tác cứu hộ tàu ngầm thì thủy thủ tàu ngầm sẽ gõ vào thân tàu theo quy ước để phát tín hiệu.
Ít ra là khoanh vùng được 1 khu vực. Nên dùng solar thủy âm của quân đội vì nó nhạy và tin cậy...