Qui chuẩn 41/2016:
10.3.2. Tín hiệu vàng: báo hiệu sự thay đổi tín hiệu của đèn từ xanh sang đỏ. Tín hiệu vàng bật sáng, người điều khiển phương tiện phải cho xe dừng trước vạch sơn “Vạch dừng xe”. Nếu không có vạch sơn “Vạch dừng xe”, thì phải dừng phía trước đèn tín hiệu theo chiều đi. Trường hợp phương tiện đã tiến sát đến hoặc đã vượt quá vạch sơn “Vạch dừng xe”, nếu dừng lại sẽ nguy hiểm thì phải nhanh chóng đi tiếp ra khỏi nơi giao nhau.
Vậy cụ nào định nghĩa thế nào là "tiến sát đến"?
Đèn vàng sáng, tất nhiên ta nên dừng lại, nhưng nếu trong điều kiện nào đó mà vẫn đi khi đèn vàng sáng thì xxx cũng không thể phạt được ạ.