Nhóm biển hiệu lệnh:
Là những biển thể hiện hiệu lệnh mà người tham gia giao thông phải chấp hành (số hiệu từ 301 tới 309). Ngoài ra, theo quy chuẩn mới thì những biển báo chỉ dẫn sau cũng đã được chuyển thành biển hiệu lệnh: R.403 (a,b,c,d,e,f), R.404, R.411, R.412 (a,b,c,d,e,f,g,h), R.415.Nếu không thực hiện đúng, tài xế sẽ bị phạt.
Nhóm biển báo chỉ dẫn:
Là những biển có tác dụng cung cấp các thông tin cần thiết cho người tham gia giao thông được thuận lợi và an toàn hơn. Ký hiệu từ 401 đến 466 (trừ biển 403, 404, 411, 412 và 415). Do đó, biển chỉ dẫn sẽ không có tác dụng xử phạt.
Qui định mới R403 cũng vẫn là biển hiệu lệnh phải thi hành nhé cụ, cụ cứ trích luật ra mà làm bằng chứng chứ cãi suông với họ phỏng ích lợi gì.
Quy chuẩn 41:2019 cũng quy định một số
biển chỉ dẫn thành biển hiệu lệnh bắt buộc phải tuân thủ. Trong đó, đáng chú ý là các loại quy định về phân làn, gộp làn đường và đường dành riêng cho các loại xe.Nếu tài xế vi phạm các biển này sẽ bị CSGT xử phạt (trước đây là biển chỉ dẫn không bị phạt).