e có con xe tải 750kg. em muốn chạy từ đường an dương vương từ khoảng 9 đến 10h sáng sang bên cầu đuống lộ trình là an dương vương --> âu cơ --> nghi tàm --> cầu chương dương --> nguyễn văn cừ --> đến hà huy tập ạ. thì có phải xin giấy phép vào phố không ah ? hay là cứ đi bình thường. e về khoảng 2h từ bên đấy về. e chưa có kinh nghiệm gì. các cụ giúp em với.