Theo tôi định nghĩa sau hợp lý hơn: Đèn vàng, Nên dừng lại trước vạch dừng nếu lái xe cảm thấy dừng được an toàn. Có nghĩa là khi đèn vàng lái xe chủ động quyết định đi qua hay không. Nếu anh chọn đi qua mà để "vượt đèn đỏ" thì là anh sai, lần sau phải tự căn đường lại. Tức là đèn vàng thì tự...