Trong QCVN 41:2019/BGTVT có định nghĩa xe máy "Xe mô tô (hay còn gọi là xe máy) là xe cơ giới hai hoặc ba bánh và các loại xe tương tự, di chuyển bằng động cơ có dung tích xy lanh từ 50 cm3 trở lên, trọng tải bản thân xe không quá 400 kg", nay quy chuẩn này đã hết hiêu lực, bị thay thế bằng QCVN...