Hình như cái này đã có cụ nào đó giải thích, cháu sẽ tìm lại sau. Đại ý thì cả 2 trường hợp trên đều chỉ là lỗi không chấp hành biển báo, vạch kẻ đường thôi ạ. Còn lỗi sai làn là những lỗi kiểu như đi vào làn KHÔNG ĐƯỢC PHÉP đi như đi vào làn ngược chiều, làn cấm xe mình đi hay các làn đặc biệt...