Em theo bằng lái quốc tế thì thấy đúng như bác xxx nói. Em đi ở Nhật đèn vàng là phải dừng, nhưng khi đến nơi đèn đang xanh mà đột ngột chuyển sang vàng mà không thể dừng kịp, nếu dừng lại gây nguy hiểm cho bản thân và phương tiện khác thì được phép đi thẳng. ( Trường hợp bất khả kháng).